為此，意大利技術(shù)研究院的Emanuela Del Dottore和同事開發(fā)了一種新的藤蔓機器人——FiloBot。它以光線、陰影或重力等為導(dǎo)向因素，通過熔化和擠壓塑料絲線將其纏繞成圓柱形，再冷卻固化，從而“打印”出自己的身體，即生長。機器人頭部通過一根細(xì)軟管連接在基座上，用于“打印”自身的塑料材料通過軟管被輸送上來。

“我們的機器人有一個嵌入式微控制器，可以處理多種刺激，并將頭部引導(dǎo)至精確位置生長，確保身體結(jié)構(gòu)得到保護(hù)。”Dottore介紹，這種對頭部方向的精細(xì)控制意味著機器人可以將自己包裹在樹上或?qū)淙~的陰影部分作為路標(biāo)，輕松地在陌生地形上找到前進(jìn)方向。

FiloBot 的頭部示意圖 Del Dottore et al. 9, Eadi5908 (2024)

FiloBot每分鐘可生長7毫米。這一生長速度雖然慢于許多傳統(tǒng)機器人，但這意味著FiloBot不會破壞敏感的自然環(huán)境。

目前，研究團隊還沒有明確FiloBot的具體用途，但希望它能被部署到樹梢等人類難以到達(dá)的地方收集數(shù)據(jù)。相關(guān)研究近日發(fā)表于《科學(xué)-機器人》。

相關(guān)論文信息：https://doi.org/10.1126/scirobotics.adi5908