中國科學(xué)院沈陽自動化研究所與德國思愛普（SAP）中國研究院攜手打造的自適應(yīng)模塊化柔性制造解決方案在2019工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)全球峰會上對外亮相。該方案采用世界領(lǐng)先的邊緣計算與云平臺協(xié)同制造以及模塊化生產(chǎn)概念，打通了設(shè)計、制造、交付、運維全流程，通過真正意義上的端到端全程數(shù)字化智連，實現(xiàn)高度的柔性生產(chǎn)，這將極大地提高大規(guī)模個性化產(chǎn)品定制的生產(chǎn)效率。

　　在柔性制造環(huán)節(jié)，中科院沈陽自動化所打造的遙操作工作單元和變工序作業(yè)單元，在生產(chǎn)組織形式上采用了邊云協(xié)同和模塊化生產(chǎn)概念，將傳統(tǒng)生產(chǎn)線解耦為模塊化生產(chǎn)單元。遙操作工作單元通過力反饋手柄引導(dǎo)與末端力感知相結(jié)合的方式，用戶操作手柄遠程控制機器人動作，可應(yīng)用于某些危險性的工作場景，通過云邊感知，達到與人員在現(xiàn)場操作同樣的效果；變工序作業(yè)單元采用了自主研發(fā)的邊緣控制器與邊緣網(wǎng)關(guān)形成的邊緣協(xié)同控制新型架構(gòu)，將機器人運動控制技術(shù)、視覺圖像處理技術(shù)、人工智能技術(shù)和數(shù)字孿生技術(shù)相融合，在作業(yè)單元內(nèi)部完成模型化解耦，最終實現(xiàn)內(nèi)部可重構(gòu)的柔性特點。此外，該方案還增加了車間倉儲管理和云端銷售管理，實現(xiàn)了真正意義上的端到端業(yè)務(wù)管理。

　　據(jù)了解，中科院沈陽自動化所和思愛普（SAP）公司的合作已取得豐碩成果，雙方結(jié)合各自豐富的行業(yè)經(jīng)驗，共同探索適應(yīng)中國現(xiàn)狀的智能制造技術(shù)與標準體系，實現(xiàn)技術(shù)互補、聯(lián)合創(chuàng)新，實現(xiàn)工業(yè)4.0網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)系統(tǒng)的縱向無縫集成，助力打造與我國經(jīng)濟發(fā)展相適應(yīng)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)體系，對于促進遼寧省新舊動能轉(zhuǎn)換、經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展具有重要意義。

　　（原載于《科技日報》 2019-10-31 02版）