機器人水下傳遞火炬 

　　水陸兩棲機器人 

　　在此次北京冬奧火炬?zhèn)鬟f活動中，由中科院沈陽自動化研究所（以下簡稱沈陽自動化所）牽頭，聯(lián)合北京動力機械研究所、廣東智能無人系統(tǒng)研究院等單位研制的兩臺機器人實現(xiàn)奧運史上首次機器人水下火炬接力。

　　火炬手將奧運圣火傳遞給水陸兩棲機器人，該機器人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉(zhuǎn)滑入冰洞口；水下變結(jié)構(gòu)機器人向其靠攏，兩臺機器人手持火炬在水下精準(zhǔn)對接點火；水下變結(jié)構(gòu)機器人手持點燃火炬從冰洞口出水，將奧運圣火傳遞給下一棒火炬手。

　　據(jù)悉，在科技部國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項支持下，科研團隊突破了冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運動控制、復(fù)雜流場擾動的水下動態(tài)對準(zhǔn)、水下機械臂厘米級精準(zhǔn)作業(yè)、跨介質(zhì)可靠燃燒組織等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)國際首支綠色清潔水空跨介質(zhì)火炬，實現(xiàn)機器人水下高精度對接。

　　為適應(yīng)活動現(xiàn)場環(huán)境，確保對接瞬間萬無一失，現(xiàn)場團隊提前進駐北京冬奧公園，對機器人火炬?zhèn)鬟f任務(wù)進行了多輪優(yōu)化，在25天的時間里開展了近百次測試，進一步提升了機器人的控制性能和穩(wěn)定性。

　　國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項“多機器人跨域火炬?zhèn)鬟f技術(shù)研究與系統(tǒng)示范應(yīng)用”項目負(fù)責(zé)人、沈陽自動化所副研究員田啟巖告訴《中國科學(xué)報》：“雖然身處寒冬，我卻一直在出汗，因為緊張和激動。”

　　“本次活動在國際上首次實現(xiàn)機器人水下火炬接力，點燃了人們對北京冬奧的激情，在向世界傳遞友誼與和平的同時，展現(xiàn)了我國在機器人領(lǐng)域的科技進步。”沈陽自動化所副所長李碩表示。

　　《中國科學(xué)報》從沈陽自動化所獲悉，科研團隊還研制了空中飛行機器人、地面機器人、冰雪面六足機器人等，先后參加實驗室測試和外場試驗，并在沈陽和北京開展了外場試驗，為北京冬奧火炬?zhèn)鬟f提供了高質(zhì)量的技術(shù)和裝備支撐。