該研究描述了化學(xué)有機分子與可重構(gòu)模塊化機器人相似性，基于正構(gòu)烷烴分子構(gòu)象特性和原子運動方向不穩(wěn)定性，提出一種鏈?zhǔn)娇芍貥?gòu)模塊化分子機器人。研究提出的新型可重構(gòu)模塊化機器人，探索了化學(xué)有機分子重構(gòu)機理在新型空間機器人研究和應(yīng)用中的可能性，為空間機器人研究提供了新思路。

　　沈陽自動化所空間自動化技術(shù)研究室在可重構(gòu)機器人領(lǐng)域開展了系統(tǒng)性的理論及應(yīng)用研究工作，研究成果先后發(fā)表在IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems和Mechanism and Machine Theory等期刊上。

　　研究工作得到國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項“新型變構(gòu)型機器人機構(gòu)設(shè)計理論與技術(shù)研究”的支持。

沈陽自動化所可重構(gòu)分子機器人研究獲SCIENCE CHINA Technological Sciences封面刊載