近日，中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所創(chuàng)新性地提出了去除航拍圖像檢測(cè)結(jié)果中誤檢目標(biāo)的方法，并針對(duì)航拍圖像特性設(shè)計(jì)了相應(yīng)的檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)。相關(guān)成果發(fā)表在Sensors上。

　　航拍圖像的目標(biāo)檢測(cè)在農(nóng)業(yè)、資源勘探等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用需求，上述場(chǎng)景中嚴(yán)格的檢測(cè)要求也推動(dòng)了檢測(cè)算法的改進(jìn)創(chuàng)新。在基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)方法中主要有兩種類型的優(yōu)化手段：針對(duì)待檢測(cè)目標(biāo)特性優(yōu)化檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)框架；優(yōu)化檢測(cè)結(jié)果后處理方法。

　　基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)方法在航拍圖像目標(biāo)檢測(cè)中已有相關(guān)研究，但由于航拍圖像的固有特性，既有檢測(cè)方法的結(jié)果不佳，存在較多誤檢和漏檢情況。現(xiàn)有檢測(cè)方法多關(guān)注于提高檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)對(duì)目標(biāo)的檢出能力。而該研究則從去除檢測(cè)結(jié)果中誤檢目標(biāo)的角度出發(fā)，創(chuàng)新性地提出Dual-NMS算法，通過統(tǒng)計(jì)各個(gè)檢出目標(biāo)周圍生成檢測(cè)框的密度和相應(yīng)的分類置信度，實(shí)現(xiàn)自主地去除檢測(cè)結(jié)果中的誤檢目標(biāo)，大幅提高了檢測(cè)結(jié)果精度。在最新的研究中進(jìn)一步將誤檢目標(biāo)的判斷結(jié)果作為網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的約束項(xiàng)，從根本上加強(qiáng)了檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)提取待檢測(cè)目標(biāo)抽象特征的能力。

　　此外，該研究還將目標(biāo)間的相關(guān)性引入檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，增強(qiáng)了該方法對(duì)目標(biāo)的檢出能力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，Dual-NMS能夠去除近50%的誤檢目標(biāo)，優(yōu)化后的檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)較現(xiàn)有算法性能更佳。

　　檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)示意圖