汽車無人化和網(wǎng)聯(lián)化，作為未來人工智能的重要分支，可以提高道路交通的安全性及通行效率，極大地改變?nèi)藗兊纳畛鲂蟹绞健＞W(wǎng)聯(lián)無人駕駛智能車是智能技術(shù)發(fā)展的技術(shù)前沿，具有巨大的社會意義和市場潛力。目前網(wǎng)聯(lián)無人駕駛汽車昂貴的價格及安全性限制了其廣泛應(yīng)用。

　　近日，中國科學(xué)院自動化研究所作為第一作者和通訊作者單位與英國克蘭菲爾德大學(xué)、清華大學(xué)、美國印第安納大學(xué)-普渡大學(xué)印第安納波利斯分校、西安交通大學(xué)等單位合作研發(fā)了平行駕駛系統(tǒng)，以From Software-Defined Vehicles to Self-Driving Vehicles: A Report on CPSS-Based Parallel Driving 為題，作為封面文章發(fā)表在IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine上。

　　平行駕駛系統(tǒng)是以“ACP平行理論”為基礎(chǔ)，兼具運(yùn)營管理、在線狀態(tài)監(jiān)測、應(yīng)急駕駛安全接管等功能的先進(jìn)云端網(wǎng)聯(lián)自動駕駛管控系統(tǒng)。

　　平行駕駛系統(tǒng)包括物理車和虛擬車，虛擬車是對真實物理車及駕駛員的建模，以及對真實交通環(huán)境重建，虛擬車通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法不斷地訓(xùn)練學(xué)習(xí)，從而對實際物理車及駕駛員進(jìn)行監(jiān)控和指導(dǎo)。其平行管控平臺通過5G網(wǎng)絡(luò)采集數(shù)據(jù)，構(gòu)建與實際環(huán)境和車輛1:1的虛擬環(huán)境，在該環(huán)境中進(jìn)行計算實驗以對復(fù)雜行車場景和工況進(jìn)行試錯、優(yōu)化和預(yù)測，最終通過5G網(wǎng)絡(luò)的低延時性，將預(yù)測的信息發(fā)送到實際車輛，引導(dǎo)實際車輛安全高效地駕駛，從而實現(xiàn)駕駛系統(tǒng)的描述智能、預(yù)測智能和引導(dǎo)智能。平行駕駛系統(tǒng)已在中國智能車研發(fā)測試中心蘇州常熟成功演示并完成系統(tǒng)測試。

　　平行駕駛系統(tǒng)能夠真正解決人機(jī)協(xié)同混合智能的建模、車車通信、車路通信和車云通訊問題，并顯著降低智能車系統(tǒng)的開發(fā)成本，高性能計算實驗控制模塊可使得現(xiàn)有的無人駕駛汽車安全系數(shù)大大提升，將有效推動汽車產(chǎn)業(yè)、人機(jī)協(xié)同混合智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　作為平行智能方法的典型應(yīng)用，平行駕駛將成為新一代云端化網(wǎng)聯(lián)的駕駛技術(shù)的核心，對汽車產(chǎn)業(yè)、人機(jī)協(xié)同混合智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有強(qiáng)有力的支撐作用。

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期刊封面

平行駕駛系統(tǒng)